To provide an electric assist bicycle and the like capable of shortening time until assist works when a human restarts pedaling at inertia traveling.SOLUTION: A bicycle 1 is equipped with a motor 54 that is assist-driven to generate assist driving force for assisting power rotating wheels 3 and 4, a vehicle speed sensor 69 that detects a vehicle speed, a torque sensor 59 that detects human driving force applied to a crank shaft 52, a human drive rotation speed detecting portion 65 that detects the rotation speed of the crank shaft 52 rotated by human driving force, and a control device 70 that assist-drives and preceding-drives the motor 54. The control device 70 preceding-drives the motor 54 when a first condition that the vehicle speed is within a predetermined range larger than 0, a second condition that human driving force is less than a first threshold value larger than 0, and a third condition that the rotation speed of the crank shaft 52 is a second threshold value or more that is larger than 0, are satisfied.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】惰性走行時に人がペダリングを再開したときにアシストが効くまでの時間を短くできる電動アシスト自転車等を提供する。【解決手段】自転車1が、補助駆動することで車輪3,4を回転させる動力を補助する補助駆動力を生成するモータ54、車速を検出する車速センサ69、クランク軸52に付与された人力駆動力を検出するトルクセンサ59、人力駆動力によって回転するクランク軸52の回転数を検出する人力駆動回転数検出部65、及びモータ54を補助駆動および先行駆動させる制御装置70を備える。制御装置70は、車速が0よりも大きい所定範囲内の速度であるという第1条件、人力駆動力が0よりも大きい第1閾値未満であるという第2条件、及びクランク軸52の回転数が0よりも大きい第2閾値以上であるという第3条件を含む先行駆動条件が満たされると、モータ54を先行駆動させる。【選択図】図4


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    Title :

    ELECTRIC ASSIST BICYCLE AND METHOD OF CONTROLLING MOTOR OF ELECTRIC ASSIST BICYCLE


    Additional title:

    電動アシスト自転車、及び電動アシスト自転車のモータの制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer