To detect the approach of another vehicle of a specific type that travels in the vicinity of a host vehicle.SOLUTION: A method executed by a radar object detection system of a host vehicle comprises the steps of: detecting the first radar reflection point of an object reflecting a radar signal on the outer side of a blind region; setting an object region on the basis of the distribution of a group of the first radar reflection points; estimating that the object is another vehicle on the basis of a positional relation between the object region and the blind region; detecting the second radar reflection point on the inner side of the blind region; and determining that the other vehicle is the target vehicle when the second radar reflection point satisfies a prescribed first condition.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】ホスト車両の近傍を走行する特定の種別の他車両の接近を検出する。【解決手段】ホスト車両のレーダオブジェクト検出システムによって実行される方法であって、ブラインド領域の外側でレーダ信号を反射するオブジェクトの第1レーダ反射点を検出するステップと、第1レーダ反射点の群の分布に基づいてオブジェクト領域を設定するステップと、オブジェクト領域とブラインド領域との位置関係に基づいて、オブジェクトが他車両であると推定するステップと、ブラインド領域の内側で第2レーダ反射点を検出するステップと、第2レーダ反射点が所定の第1条件を満たす場合に、他車両がターゲット車両であると決定するステップと、を含む、方法を提供する。【選択図】図5


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    Title :

    METHOD, COMPUTER READABLE MEDIUM, RADAR OBJECT DETECTION SYSTEM AND VEHICLE SPECIFICATION SYSTEM


    Additional title:

    方法、コンピュータ可読媒体、レーダオブジェクト検出システム、および車両特定システム


    Contributors:
    SASAKI SEI (author) / OTHMANE TAMRI (author) / OKUMA RUI (author)

    Publication date :

    2022-10-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Falling object detection apparatus, in-vehicle system, vehicle, and computer readable medium

    HASEGAWA TAKEFUMI / MURAYAMA SHU / ABUKAWA MASAHIRO | European Patent Office | 2022

    Free access

    FALLING OBJECT DETECTION APPARATUS, IN-VEHICLE SYSTEM, VEHICLE, AND COMPUTER READABLE MEDIUM

    HASEGAWA TAKEFUMI / MURAYAMA SHU / ABUKAWA MASAHIRO | European Patent Office | 2021

    Free access

    Object detection device, vehicle control system, object detection method, and non-transitory computer readable medium

    TAKEYASU SATOSHI / HASHIMOTO DAISUKE / HIRANO KOTA | European Patent Office | 2021

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    OBJECT PRESENCE DETECTION SYSTEM, OBJECT PRESENCE DETECTION METHOD AND COMPUTER READABLE MEDIUM

    PETLADWALA MURTUZA / HINO TOMOYUKI | European Patent Office | 2023

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    OBJECT PRESENCE DETECTION SYSTEM, OBJECT PRESENCE DETECTION METHOD AND COMPUTER READABLE MEDIUM

    PETLADWALA MURTUZA / HINO TOMOYUKI | European Patent Office | 2024

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