To image an approaching target approaching a vehicle even when a side mirror is positioned at a closed position in a configuration in which the optical axis of a side camera mounted on the side mirror is inclined outward of the vehicle from a vertical direction.SOLUTION: In a state in which a side mirror is positioned at a closed position, when an approaching target approaching a vehicle does not exist within an imaging range of an imaging unit (NO in 154) and an approaching target exists within a clearance sonar detection range (YES in 156), a control unit determines that the approaching target enters an image-missing area around the vehicle that cannot be captured by the imaging unit when the side mirror is located at the closed position, and rotates the side mirror from the closed position to an open position (158).SELECTED DRAWING: Figure 9
【課題】サイドミラーに搭載したサイドカメラの光軸が鉛直方向から車両の外向きに傾斜された構成において、サイドミラーが閉位置に位置している場合にも、車両に接近する接近物標を撮像する。【解決手段】サイドミラーが閉位置に位置している状態で、制御部は、車両に接近する接近物標が、撮像部による撮像範囲内に接近物標が存在しておらず(154が否定)、かつクリアランスソナーによる検出範囲内に接近物標が存在している(156が肯定)場合に、サイドミラーが閉位置に位置している状態では撮像部で撮像できない車両の周辺の撮像画像欠落領域に接近物標が進入すると判断に、サイドミラーを閉位置から開位置へ回動させる(158)。【選択図】図9
IN-VEHICLE DRIVE RECORDER SYSTEM
車載ドライブレコーダシステム
2022-11-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
DRIVE RECORDER, DRIVE RECORDER SYSTEM, AND DRIVE RECORDER RECORDING METHOD
European Patent Office | 2023
|