To improve maintainability of both drive wheels and support mechanisms thereof.SOLUTION: A traveling body comprises a wheel driving source 11M to drive a driving wheel 11a, support arms 12 installed in a main traveling body part 10 so as to fluctuate and supporting the driving wheel 11a and the wheel driving source 11M, a fluctuating support part 13 fixed to the main traveling body part 10 and supporting a fluctuating support point 12x of the support arm 12 and an elastic unit 14. The fluctuating support part 13 is detachably fixed to the main traveling body part 10. The elastic unit 14 comprises a contact part 140 which is brought into contact with an object part 12p separated from the fluctuating support point 12x of the support arm 12 from a second side Z2 in a fluctuation direction and an elastic part 141 energizing the contact part 140 in a contact state with the support arm 12 toward a first side Z1 in the fluctuation direction.SELECTED DRAWING: Figure 17
【課題】駆動輪及び当該駆動輪の支持機構のメンテナンス性の向上を図る。【解決手段】走行体は、駆動輪11aを駆動する車輪駆動源11Mと、走行本体部10に対して揺動可能に設けられ、駆動輪11a及び車輪駆動源11Mを支持する支持アーム12と、走行本体部10に取り付けられて支持アーム12の揺動支点12xを支持する揺動支持部13と、弾性ユニット14と、を備えている。揺動支持部13は、走行本体部10に対して着脱自在に取り付けられている。弾性ユニット14は、支持アーム12における揺動支点12xから離間した対象箇所12pに対して揺動方向第2側Z2から当接する当接部140と、支持アーム12に当接している状態の当接部140を揺動方向第1側Z1へ向けて付勢する弾性部141と、を備えている。【選択図】図17
CARRIER VEHICLE
搬送車
2022-11-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen |