To provide a location positioning method for UWB-based flock flights.SOLUTION: Specifically, this location positioning method defines respective flight vehicles as objects on UWB when location positioning for flock flights is carried out, and searches a position in a free space in real time by conducting location tracking without a separate anchor. Especially, location positioning suitable for flock flights is provided in real time by calculating a relative position in flock formation from a ranging scheduling and push-pull relationship in master/slave format on the basis of a UWB TWR scheme like this. Furthermore, a plurality of flight vehicles and an unmanned flight vehicle are controlled simultaneously in order to heighten the location accuracy of flock type unmanned flight vehicles and maintain flock flights.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】実施形態は、UWBベースの群れ飛行用位置測定方法に関する。【解決手段】具体的には、このような位置測位方法は、群れ飛行用位置測位が行われる場合に、それぞれの飛行体をUWB上のオブジェクトとして定義し、別途のアンカーなしに位置追跡を行うことにより、自由空間で位置をリアルタイムで探索する。特に、このようなUWB TWR方式に基づいてマスター/スレーブ形式のレンジングスケジューリングとプル-プッシュ関係から群れフォーメーション上の相対位置を算出することにより、群れ飛行に適した位置測位をリアルタイムで提供する。よって、さらに、群れ型無人飛行体の位置精度を高めて、群れ飛行を維持するために複数台の飛行体及び無人飛行体を同時に制御する。【選択図】図2
LOCATION POSITIONING METHOD FOR UWB BASED FLOCK FLIGHT
UWBベースの群れ飛行用位置測位方法
2022-12-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
Falcons flock to Edwards - To celebrate first F-16 flight
Online Contents | 1999
Systems and methods for avian flock flight path modification using UAVs
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European Patent Office | 2020
|CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLES AS A FLOCK TO SYNCHRONIZE FLIGHT IN AERIAL DISPLAYS
European Patent Office | 2015
|Flock - eine interessante Alternative
Automotive engineering | 1983
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