To provide an identification marker, with a simple configuration, for an automatic driving forklift capable of quickly loading or unloading according to the form of a cargo handling position.SOLUTION: An identification marker 41 used for cargo handling work by an autonomous driving forklift, comprises: a plurality of marks 43 each consisting of an identification portion 41a and an information portion 41b. A first mark 43a corresponding to the identification portion 41a is made of a material with high surface reflectance, and a plurality of second marks 43b corresponding to the information portion 41b is each made of a material with high surface reflectance or a material with low surface reflectance. These are provided and used adjacent to loading/unloading positions to be unloaded or picked up, so that the identification portion 41a is recognized by a sensor equipped on the autonomous driving forklift to acquire a three-dimensional point group and unique information of the information portion 41b is recognized.SELECTED DRAWING: Figure 16
【課題】簡単な構成で、荷役位置の形態に合わせて荷役位置に対して迅速に荷取り又は荷卸しが可能な自動運転フォークリフト用の識別マーカーを提供する。【解決手段】自動運転フォークリフトによる荷役作業に用いる識別マーカー41であって、識別部41a及び情報部41bからなる複数個のマーク43から構成し、識別部41aに対応する第一のマーク43aが表面反射率の高い素材から成り、情報部41bに対応する複数個の第二のマーク43bが、それぞれ表面反射率の高い素材又は表面反射率の低い素材から成り、自動運転フォークリフトに備えた三次元点群を取得するセンサから、識別部41aが認識され且つ情報部41bの固有情報が認識されるように、荷卸し又は荷取りすべき荷役位置に隣接して設けて使用する。【選択図】図16
IDENTIFICATION MARKER AND AUTONOMOUS VEHICLE FOR CARGO TRANSFER
識別マーカー及び荷物運搬用自律走行車両
2023-01-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2015
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