To provide batch control for an autonomous vehicle.SOLUTION: A system for commanding an autonomous vehicle (AV) to perform minimum risk conditional maneuvers includes a fleet of the AV and a supervisor server. The supervisor server receives macro information corresponding to a plurality of AVs of the fleet. The supervisor server generates a batch command based on the macro information. The batch command is associated with one or more conditions. The supervisor server determines whether or not each AV satisfies one or more conditions. The supervisor server sends the batch command to the AV when the supervisor server determines that the AV satisfies one or more conditions. The batch command includes a command to execute the minimum risk condition maneuvers.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自律車両のためのバッチ制御の提供【解決手段】自律車両(AV)に、最小限のリスク条件操縦を実施するように命令するためのシステムは、AVのフリートと、監督サーバとを備える。監督サーバは、フリートのうちの複数のAVに該当する、マクロ情報を受信する。監督サーバは、マクロ情報に基づいて、バッチコマンドを生成する。バッチコマンドは、1つまたはそれを上回る条件と関連付けられる。監督サーバは、各AVが1つまたはそれを上回る条件を満たすかどうかを決定する。監督サーバが、AVが1つまたはそれを上回る条件を満たすことを決定する場合、監督サーバは、バッチコマンドをAVに送信する。バッチコマンドは、最小限のリスク条件操縦を実施するための命令を含む。【選択図】図1
BATCH CONTROL FOR AUTONOMOUS VEHICLE
自律車両のためのバッチ制御
2023-01-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2019
|AUTONOMOUS VEHICLE SYSTEM, MARKER, AUTONOMOUS VEHICLE, AND CONTROL METHOD OF AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2024
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