To allow for determining feasibility when intending to travel so as to accomplish a desire purpose.SOLUTION: An image processing device 14 provided herein comprises an image interface 15 and a processor 18. The image interface 15 acquires a captured image from an image capturing unit 13. The processor 18 estimates depth at multiple points in a captured image. The processor 18 converts the depth and image coordinates at the multiple points into three-dimensional coordinates corresponding to each of the multiple points. The processor 18 determines a travelable area for a mobile vehicle 11 from the three-dimensional coordinates corresponding to each of the multiple points.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】所望の目的を達成するように走行する際に、走行可能であるか否かを判別しする。【解決手段】画像処理装置14は画像インタフェース15とプロセッサ18とを有する。画像インタフェース15は撮像部13から撮像画像を取得する。プロセッサ18は撮像画像の複数の箇所における深度を推定する。プロセッサ18は複数の箇所における深度及び画像座標を、複数の箇所それぞれに対応する三次元座標に変換する。プロセッサ18は複数の箇所それぞれに対応する前記三次元座標から移動体11が走行可能領域を決定する。【選択図】図8
IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE CAPTURING DEVICE, AND MOBILE VEHICLE
画像処理装置、撮像装置、及び移動体
2023-03-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE CAPTURING DEVICE, MOBILE BODY, AND IMAGE PROCESSING METHOD
European Patent Office | 2022
|IMAGE CAPTURING DEVICE, IMAGE CAPTURING SYSTEM, AND VEHICLE
European Patent Office | 2016
|IMAGE CAPTURING DEVICE, IMAGE CAPTURING SYSTEM, AND VEHICLE
European Patent Office | 2018
|IMAGE CAPTURING DEVICE, IMAGE CAPTURING SYSTEM, MOBILE BODY, METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2018
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