To provide a lane deviation prevention device capable of reducing the possibility of letting a driver feel annoyance about an alarm for informing the driver that the vehicle is likely to deviate from a lane.SOLUTION: A lane deviation prevention device 10 is executed to: automatic steering control in the case that a vehicle deviation condition is satisfied when an automatic steering permission condition is satisfied; execute alarm control so that an alarm level becomes equal to a prescribed alarm level when a deviation avoidable condition that the automatic steering permission condition is satisfied, is not satisfied in the case that the automatic steering control is not executed when an alarm execution condition is satisfied; and execute the alarm control so that the alarm control is not executed or the alarm level is reduced to be lower than the prescribed alarm level when the deviation avoidable condition is satisfied in the case that the automatic steering control is not executed when the alarm execution condition is satisfied.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】自車両が車線から逸脱する可能性があることを運転者に知らせるための警報に対する煩わしさを運転者に感じさせてしまうことを低減することができる車線逸脱防止装置を提供する。【解決手段】車線逸脱防止装置10は、自動操舵許可条件が成立しているときに車線逸脱条件が成立した場合、自動操舵制御を実行し、警報実行条件が成立したときに自動操舵制御を実行していない場合において、自動操舵許可条件が成立しているとの逸脱回避可能条件が成立していないときには、警報のレベルが所定警報レベルとなるように警報制御を実行し、警報実行条件が成立したときに自動操舵制御を実行していない場合において、逸脱回避可能条件が成立しているときには、警報制御を実行しない或いは警報のレベルが所定警報レベルよりも低いレベルとなるように警報制御を実行する。【選択図】 図8
LANE DEVIATION PREVENTION DEVICE
車線逸脱防止装置
2023-03-13
Patent
Electronic Resource
Japanese