To provide a force sensing device to output a signal containing information usable for determining a magnitude and a direction of a force acting on a coupling.SOLUTION: The coupling has a hook (4) and a linking element (5) linking the hook (4) to a connection flange (3). The linking element (5) is linked to the hook (4) and the connection flange (3) by at least two pins. Each pin comprises a torque sensor (19, 20). The linking element (5) is arranged at an angle (31) with respect to the hook (4) such that, independently of an angle of a slope (26) between an imaginary horizontal plane (30) and a longitudinal axis (12) of the connection flange (3), the linking element does not reach a position in which the two pins are arranged one above the other in a vertical direction (14) relative to the longitudinal axis (12) of the connection flange (3).SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】カップリングに作用する力の大きさと方向とを決定するために使用できる情報を含む信号を出力する力検出装置を提供する。【解決手段】カップリングは、フック(4)と、フック(4)を接続フランジ(3)に連結する連結要素(5)と、を有する。連結要素(5)は、少なくとも2つのピンによって、フック(4)および接続フランジ(3)に連結される。ピンは、それぞれトルクセンサ(19、20)を備える。連結要素(5)は、仮想水平面(30)と接続フランジ(3)の長手軸(12)の間の傾斜(26)の角度にかかわらず、2つのピンが接続フランジ(3)の長手軸(12)に対して垂直方向(14)に上下に配置される位置に到達しないよう、フック(4)に対して角度(31)をつけて配置される。【選択図】図3
FORCE SENSING DEVICE FOR OUTPUTTING SIGNAL
信号を出力する力検出装置
2023-04-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
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