To provide a track condition estimation method capable of easily inspecting a track using an operational vehicle.SOLUTION: A track condition estimation method includes an acceleration noise removal step, a tilt angle estimation step, and a track condition calculation step. The acceleration noise removal step eliminates the acceleration noise generated by the vehicle acceleration/deceleration from a three-dimensional acceleration measured by an inertia measuring device installed on a vehicle body or an axle box based on a vehicle travelling speed. The tilt angle estimation step estimates a horizontal tilt angle and a longitudinal tilt angle at the installation position of the inertia measuring device based on the three-dimensional acceleration with eliminated acceleration noise and the three-dimension acceleration measured by the inertia measuring device. The track condition calculation step calculates track condition information representing the track condition based on the estimated horizontal tilt angle and longitudinal tilt angle.SELECTED DRAWING: Figure 11
【課題】稼働車両を利用して簡易に軌道検測することの可能な軌道状態推定方法を提供する。【解決手段】車両の走行速度に基づいて、車両の車体または軸箱に設置された慣性計測装置により計測された3軸加速度から、車両の加減速により発生する加速度ノイズを除去する加速度ノイズ除去ステップと、加速度ノイズが除去された3軸加速度及び慣性計測装置により計測された3軸角速度に基づいて、慣性計測装置の設置位置における水平傾斜角及び前後傾斜角を推定する傾斜角推定ステップと、推定された水平傾斜角及び前後傾斜角に基づいて、軌道状態を表す軌道状態情報を算出する軌道状態算出ステップと、を含む、軌道状態推定方法が提供される。【選択図】図11
TRACK CONDITION ESTIMATION METHOD, TRACK CONDITION ESTIMATION DEVICE, AND VEHICLE
軌道状態推定方法、軌道状態推定装置及び車両
2023-06-16
Patent
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Japanese
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