To provide a track generation system which enables avoidance traveling securing stability.SOLUTION: A track generation system has a processor, and generates a track on which a host vehicle travels. The processor is configured to execute determination whether or not to execute avoidance traveling avoiding an avoidance object in front of the host vehicle. The processor is configured to execute generation of a plurality of track candidates that are candidates of tracks in the avoidance traveling. The processor is configured to execute estimation of each road surface slip degree when traveling on each of the track candidates. The processor is configured to execute establishment of a track where the vehicle travels in the avoidance traveling from the track candidates on the basis of each of the slip degrees.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】安定性を確保した回避走行が可能な軌道生成システム等を提供する。【解決手段】軌道生成システムは、プロセッサを有し、ホスト車両の走行する軌道を生成する。プロセッサは、ホスト車両の前方の回避対象を回避する回避走行を実行するか否かを判断することを実行するように構成される。プロセッサは、回避走行における軌道の候補となる軌道候補を複数生成することを実行するように構成される。プロセッサは、各軌道候補を走行した場合における路面の滑り度合をそれぞれ推定することを実行するように構成される。プロセッサは、各滑り度合に基づいて、軌道候補から回避走行において走行する軌道を確定することを実行するように構成される。【選択図】図4


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    Title :

    TRACK GENERATION SYSTEM, TRACK GENERATION DEVICE, TRACK GENERATION METHOD, AND TRACK GENERATION PROGRAM


    Additional title:

    軌道生成システム、軌道生成装置、軌道生成方法、軌道生成プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TRACK GENERATION DEVICE, TRACK GENERATION METHOD, AND TRACK GENERATION PROGRAM

    KUROKI MICHIHIRO / OSAWA HIROYUKI | European Patent Office | 2022

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    TRACK GENERATION DEVICE, TRACK GENERATION METHOD, AND TRACK GENERATION PROGRAM

    KAWAKITA KOJI / FUJIMOTO KEIGO | European Patent Office | 2021

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    TRACK GENERATION DEVICE, TRACK GENERATION METHOD, PROGRAM AND MOBILE

    AIZAWA KOKI / MATSUNAGA HIDEKI / WAKAYAMA RYOJI et al. | European Patent Office | 2024

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    TRAVEL TRACK GENERATION DEVICE, TRAVEL TRACK GENERATION METHOD, TRAVEL TRACK GENERATION PROGRAM AND RECORDING MEDIUM

    OSAKI SHINTARO / YANAGISAWA TETSUJI / YAMAMOTO MAKOTO | European Patent Office | 2018

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