To provide a technique by which a driving at a halt position can accurately be detected.SOLUTION: A halt detection device comprises: an acquisition unit for acquiring multiple captured images captured in time-sequential order using a camera mounted on a vehicle; an image processing unit for performing image processing on the acquired multiple captured images; and a detection unit for detecting a vehicle speed of the vehicle at a halt position based on a result of the image processing. The image processing unit includes: a halt position identification unit for identifying the halt position by detecting an indication that indicates the halt position from the captured images; and a vehicle speed calculation unit for calculating the vehicle speed by comparing the captured images in time-sequential order. The vehicle speed calculation unit compares the captured images excluding specific regions from the multiple captured images.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】一時停止位置での運転を精度良く検出する技術を提供する。【解決手段】一時停止検出装置は、車両に搭載されたカメラで時系列順に撮像された複数の撮像画像を取得する取得部と、取得された複数の撮像画像に画像処理をする画像処理部と、画像処理結果をもとに、一時停止位置での車両の車速を検出する検出部と、を備える。画像処理部は、撮像画像から一時停止位置を示す標示を検出して一時停止位置を特定する停止位置特定部と、時系列順の撮像画像を比べて車速を算出する車速算出部と、を有する。車速算出部は、複数の撮像画像から特定の領域を除いて撮像画像を比べる。【選択図】図1
HALT DETECTION DEVICE AND HALT DETECTION METHOD
一時停止検出装置および一時停止検出方法
2023-06-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IuD Bahn | 2009
|GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 1954
|GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 1956
|Automotive engineering | 2004
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