To provide a traveling control device, a traveling control method, a computer program for traveling control, and a control system for line traveling control system for appropriately performing line traveling control by a plurality of vehicles.SOLUTION: A line traveling control system includes a line control device for generating a peripheral map used for line driving by a plurality of vehicles and a driving control device for controlling traveling the following vehicles that follow a heading vehicle. The line control device uses object information indicating positions of objects detected from the output data of peripheral sensors mounted on the plurality of vehicles, generates a surrounding map indicating the positions of objects in the surroundings of the vehicles, and delivers it to the following vehicles. The traveling control device transmits the object information indicating the positions of the objects detected from the output data of the peripheral sensors mounted on the following vehicles to the line control device, updates so that the position of the object shown in the latest peripheral map becomes the position of the object at the time when the following vehicle reaches the position of the heading vehicle shown in the latest peripheral map, and controls the traveling of the following vehicle so that the distance between the following vehicle and the object shown in the updated peripheral map becomes more than a predetermined distance.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】複数の車両による隊列走行を適切に制御する。【解決手段】隊列走行制御システムは、複数の車両による隊列走行に用いられる周辺マップを生成する隊列制御装置と、先頭車両に追従する後続車両の走行を制御する走行制御装置とを有する。隊列制御装置は、複数の車両に搭載された周辺センサの出力データから検出された物体の位置を示す物体情報を用いて、車両の周辺における物体の位置を示す周辺マップを生成し、後続車両に配信する。走行制御装置は、後続車両に搭載された周辺センサの出力データから検出された物体の位置を示す物体情報を隊列制御装置に送信し、最新の周辺マップに示された物体の位置が、最新の周辺マップに示された先頭車両の位置に後続車両が到達する時刻における物体の位置となるように更新し、後続車両と更新された周辺マップに示された物体との間隔が所定距離以上となるように後続車両の走行を制御する。【選択図】図2
TRAVELING CONTROL DEVICE, TRAVELING CONTROL METHOD, COMPUTER PROGRAM FOR TRAVELING CONTROL, AND CONTROL SYSTEM FOR LINE TRAVELING CONTROL SYSTEM
走行制御装置、走行制御方法、走行制御用コンピュータプログラム、および隊列走行制御システム
2023-07-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAVELING CONTROL DEVICE, TRAVELING CONTROL PROGRAM, AND TRAVELING CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2022
|TRAVELING CONTROL DEVICE, TRAVELING DEVICE, TRAVELING CONTROL METHOD AND TRAVELING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2018
|TRAVELING APPARATUS, TRAVELING CONTROL METHOD, TRAVELING CONTROL PROGRAM, AND TRAVELING SYSTEM
European Patent Office | 2018
|TRAVELING CONTROLLER, TRAVELING CONTROL METHOD, AND TRAVELING CONTROL COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2024
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