To reduce a load on a system user by eliminating time and labor in a measure scale measurement work and a manual input work into a system when acquiring parameters necessary to calculate a knuckle.SOLUTION: A parameter input reception section 32 of a towing support device performs: accepting information on a rotation axis position of a connection shaft 120 in an image and information on a center position of a marker 220; and accepting information related to a size of the marker 220 with the use of an outer frame mark M3 formed to match an outer periphery of the marker 220 in the image. An actual distance conversion section 34 performs: calculating a height of the marker 220 from the ground with the use of the accepted information; calculating a distance between an on-vehicle camera 10 and the connection shaft 120 in the image and a distance between the connection shaft 120 and the marker 220 in the image; and converting the distances into actual distances. A storage section 35 stores the calculated actual height of the marker 220 from the ground, the first distance between the on-vehicle camera 10 and the connection shaft 120, and the second distance between the connection shaft 120 and the marker 220.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】折れ角を演算するために必要なパラメータを取得する際、メジャー測定作業やシステムへの手入力作業の手間を省き、システム使用者の負担を軽減すること。【解決手段】牽引支援装置のパラメータ入力受付部32は、画像上の連結軸120の回転軸位置の情報と、マーカー220の中心位置の情報と、を受け付け、画像上のマーカー220の外周に合せるように形成された外枠マークM3を用いてマーカー220の大きさに関する情報を受け付ける。実距離換算部34は、受け付けた情報を用いて、マーカー220の地上からの高さを算出し、車載カメラ10と連結軸120との間の画像上の距離と、連結軸120とマーカー220の間の画像上の距離と、を算出して、実距離に換算する。記憶部35は、算出したマーカー220の地上からの実際の高さと、車載カメラ10から連結軸120までの第1距離と、連結軸120からマーカー220までの第2距離と、を保存する。【選択図】図1
TOWING SUPPORT DEVICE AND TOWING SUPPORT METHOD
牽引支援装置及び牽引支援方法
2023-07-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
TOWING SUPPORT DEVICE, TOWING SUPPORT METHOD, AND TOWING SUPPORT PROGRAM
European Patent Office | 2022
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