To provide a side shift control device for a forklift capable of placing a pallet on a side position of an object so that there is no gap between the pallet and the object while preventing the pallet from excessively pushing-in the object.SOLUTION: A side shift control device 30 comprises: a side shift control unit 33 which controls a side shift unit 28 so that a fork 8 starts to move to the side of an existing pallet 3A after the fork 8 is inserted into a pair of fork holes 11 provided in the pallet 3; laser sensors 23A-23D which detects an operational state of the pallet 3 in the state in which the fork 8 is inserted into the fork holes 11; and an abutting determination unit 34 which determines whether or not the pallet 3 abuts against the existing pallet 3A based on the operational state of the pallet 3 detected by the laser sensors 23A-23D.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】パレットが物体を過度に押し込むことを防止しつつ、パレットと物体との間に隙間がないようにパレットを物体の側方位置に置くことができるフォークリフトのサイドシフト制御装置を提供する。【解決手段】サイドシフト制御装置30は、パレット3に設けられた1対のフォーク穴11にフォーク8が差し込まれた後、既存パレット3A側へのフォーク8の移動を開始するようにサイドシフトユニット28を制御するサイドシフト制御部33と、フォーク穴11にフォーク8が差し込まれた状態におけるパレット3の動作状態を検出するレーザセンサ23A~23Dと、レーザセンサ23A~23Dにより検出されたパレット3の動作状態に基づいて、パレット3が既存パレット3Aに当接したかどうかを判定する当接判定部34とを備える。【選択図】図2


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    Title :

    SIDE SHIFT CONTROL DEVICE FOR FORKLIFT


    Additional title:

    フォークリフトのサイドシフト制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2023-07-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    SIDE SHIFT DEVICE CONTROL DEVICE FOR FORKLIFT

    MITA TATSUYA | European Patent Office | 2021

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    KAKITA YOSHIKI / MITA TATSUYA / OKUMURA SHUNSUKE | European Patent Office | 2023

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    European Patent Office | 2018

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    FORKLIFT, FORKLIFT CONTROL DEVICE, AND FORKLIFT CONTROL METHOD

    FUKAO TAKANORI / IINUMA RYOSUKE | European Patent Office | 2022

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