To provide an efficient method for generating accurate information about heights regarding roads.SOLUTION: A method for estimating heights of road segments includes: measuring, by a barometer of a vehicle and during a given driving session, inner vehicle pressure to provide multiple barometer measurements while the vehicle passes over the road segments; compensating, by a computer, for barometer-affecting vehicle conditions to provide multiple compensated barometer measurements; and merging the multiple compensated barometer measurements with barometer information obtained during multiple other driving sessions that have been executed by multiple vehicles, thereby providing height estimates of the road segments, where the merging includes performing session constant offset compensation and inter-session offset compensation.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】道路に関する高度に関する正確な情報を生成するための効率的な方法を提供する。【解決手段】道路区間の高さを推定する方法であって、車両の気圧計によって所与のドライブセッション中に、車両が道路区間を通過する間に車両の内部圧力を測定し、複数の気圧計測定値を提供し、コンピュータによって、気圧計に影響を及ぼす車両状態を補正して、複数の補正された気圧計測定値を提供し、複数の補正された気圧計測定値を、複数の車両によって実行された複数の他のドライブセッション中に取得された気圧計情報と併合し、それによって道路区間の高さ推定値を提供し、併合は、セッション定数オフセット補正およびセッション間オフセット補正を実行することを含む。【選択図】図3
VEHICLE MONITOR
車両モニタ
2023-08-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |