To provide an improved vehicle control method which can compensate for road banking.SOLUTION: A method is implemented on a computer for reducing a drift in a transverse direction of a large-sized vehicle 100 due to a road bank angle, wherein the large-sized vehicle is associated with a non-zero understeer/oversteer gradient. The method includes the steps of: acquiring a road bank angle of a road section 211 where the large-sized vehicle is to travel in a longitudinal direction; acquiring a vehicle model which indicates a vehicle motion response to the road bank angle, and includes an understeer/oversteer gradient; determining a first compensation torque for reducing a drift in a traverse direction of the large-sized vehicle in the road section, on the basis of the road bank angle and the vehicle model; and applying the first compensation torque to a plurality of different wheels of the large-sized vehicle, and reducing the drift in the transverse direction of the large-sized vehicle by the road bank angle.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】道路バンクを補償することができる改良された車両制御方法を提供する。【解決手段】道路バンク角による大型車両100の横方向のドリフトを低減するためのコンピュータに実装される方法で、該大型車両は非ゼロのアンダーステア/オーバーステア勾配に関連付けられる。この方法は、大型車両が縦断しようとする道路区間211の道路バンク角を取得するステップと、該道路バンク角に対する車両運動応答を示す車両モデルであって、アンダーステア/オーバーステア勾配を含む車両モデルを取得するステップと、道路バンク角と該車両モデルに基づいて、道路区間における大型車両の横方向のドリフトを低減するための第1の補償トルクを求めるステップと、該第1の補償トルクを大型車両の異なる複数の車輪に適用して、道路バンク角による大型車両の横方向のドリフトを低減するステップとを含む。【選択図】図2
TORQUE VECTORING CONTROL METHOD FOR VEHICLE
車両のトルクベクタリング制御方法
2023-09-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Torque vectoring device and drive axle for vehicle having torque vectoring device
European Patent Office | 2024
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