To set a destination with a gesture.SOLUTION: A position identifying system having a camera that captures an image identifies a person from an image, estimates three-dimensional positions of two key points of the person after the person is identified, identifies an intersection point as a destination position in a case where the intersection point between a line connecting the two key points and a ground is within a predetermined range from the person, and identifies a position of a target present within a predetermined distance from the line as the destination position from among targets identified from the image in a case where the intersection point between the line connecting the two key points and the ground is not within the predetermined range from the person.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】ジェスチャにより目的地を設定する。【解決手段】画像を撮影するカメラを有する位置特定システムであって、画像から人を特定し、人が特定されたなら人の2つのキーポイントの3次元位置を推定し、2つのキーポイントを結ぶ線と地面との交点が人から所定範囲内にある場合には交点を目的位置として特定し、2つのキーポイントを結ぶ線と地面との交点が前記人から前記所定範囲内にない場合には、画像から特定した物標のうち、線から所定距離以内に存在する物標の位置を目的位置として特定する。【選択図】図3
POSITION IDENTIFYING SYSTEM AND VEHICLE MOUNTING THE SAME
位置特定システムとそれを搭載した車両
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2023
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