To provide a superimposed image display device which prevents guide of superimposed image display to a wrong peripheral environment from being performed and prevents disadvantage from being given to an occupant of a vehicle even under such a situation that contradiction or deviation occurs between a result of image recognition of a photographed image and map information.SOLUTION: A superimposed image display device specifies a lane number included in a road on which a vehicle currently travels on the basis of a photographed image obtained by imaging a scenery around the vehicle, specifies a travel lane being a lane on which the vehicle currently travels on the road on which the vehicle currently travels by using the lane number specified on the basis of the photographed image when the lane number of the road on which the vehicle currently travels included in the map information does not match the lane number specified on the basis of the photographed image, specifies the travel lane by using the matching lane number when the lane number of the road on which the vehicle currently travels included in the map information matches the lane number specified on the basis of the photographed image, and displays a guide object on the basis of the specified travel lane.SELECTED DRAWING: Figure 12
【課題】撮像画像の画像認識の結果と地図情報との間に矛盾やズレが生じる状況であっても、誤った周辺環境への重畳画像表示の案内が行われることを防止し、車両の乗員に不利益を生じさせることのない重畳画像表示装置を提供する。【解決手段】車両周辺の風景を撮像した撮像画像に基づいて車両が現在走行する道路に含まれる車線数を特定し、地図情報に含まれる車両が現在走行する道路の車線数と撮像画像に基づいて特定された車線数とが一致しない場合には、撮像画像に基づいて特定された車線数を用いて車両が現在走行する道路において車両が現在走行する車線である走行車線を特定する一方で、地図情報に含まれる車両が現在走行する道路の車線数と撮像画像に基づいて特定された車線数とが一致する場合には一致する車線数を用いて走行車線を特定する。そして、特定された走行車線に基づいて案内オブジェクトを表示するように構成する。【選択図】図12
SUPERIMPOSED IMAGE DISPLAY DEVICE
重畳画像表示装置
2023-10-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06V / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |