To provide a drone measurement device which is lightweight, can easily perform positioning between a measurement object and a sensor and measure the property of the measurement object by the sensor coming into contact with the wall surface of the measurement object in a face-to-face manner.SOLUTION: A drone measurement device 1A comprises: a drone body 2; an imaging device 3 in the drone body 2; a sensor 4 which measures the property of a measurement object; an arm 6 which extends forward from the drone body 2 that supports the sensor 4 in a bendable manner; and at least two laser pointers 5A, 5B. The laser pointers 5A, 5B are arranged such that laser beams of the laser pointers 5A, 5B cross each other on a plane that is substantially vertical to the cross direction of the drone body 2 and passes through a tip of the sensor 4, and have such a feature of taking the laser beam reflected from the measurement object into the imaging device 3 to perform positioning between the measurement object and the sensor 4 from the form thereof.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】軽量な装置で、簡易に被測定物とセンサーとの位置合わせを行うことができ、またセンサーが被測定物の壁面に正対して接触して被測定物の特性を測定することができるドローン測定装置を提供する。【解決手段】ドローン測定装置1Aは、ドローン本体2と、ドローン本体2に撮像装置3と、被測定物の特性を測定するセンサー4と、センサー4を屈曲可能に支持するドローン本体2から前方に延びるアーム6と、少なくとも2個のレーザーポインター5A、5Bと、を備えており、レーザーポインター5A、5Bは、レーザーポインター5A、5Bのレーザー光がドローン本体2の前後方向に略垂直で、かつセンサー4の先端部を通る平面上で交わるように配置され、被測定物から反射するレーザー光を撮像装置3で取り込んで、その形態から被測定物とセンサー4との位置合わせを行なう特徴を有している。【選択図】図1
DRONE MEASUREMENT DEVICE
ドローン測定装置
2023-12-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
Target drone identification measurement reference device and target drone measurement system
European Patent Office | 2025
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