To provide a method for target state estimation capable of obtaining sufficiently accurate state estimation.SOLUTION: A method for target state estimation comprising: acquiring a data frame sequence corresponding to a plurality of time points; determining a first time window in the data frame sequence, the first time window comprising a first set of state variables to be optimized; determining a plurality of second time windows within the first time window, wherein the number of data frames corresponding to each second time window is less than the number of data frames corresponding to the first time window, there is one same data frame in two adjacent second time windows, and the second time window comprises a second set of state variables to be optimized; and optimizing the second set of state variables in the plurality of second time windows to obtain an optimized first set of state variables.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】十分に精確な状態推定を得ることができる目標状態推定方法を提供する。【解決手段】目標状態推定方法は、複数の時刻に対応するデータフレームシーケンスを取得するステップと、データフレームシーケンスにおいて第1のタイムウィンドウを決定するステップであって、第1のタイムウィンドウは1群の最適化される第1状態量集合を含むステップと、第1のタイムウィンドウ内から複数の第2のタイムウィンドウを決定するステップであって、第2のタイムウィンドウ内のデータフレーム数は第1のタイムウィンドウ内のデータフレーム数より小さく、隣接する2つの第2のタイムウィンドウは重複するデータフレームを有し、且つ各第2のタイムウィンドウは1群の最適化される第2状態量集合を有するステップと、複数の第2のタイムウィンドウ内の第2状態量集合を同時に最適化することにより、最適化された第1状態量集合を得るステップと、を含む。【選択図】図1
METHOD, APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE AND MEDIUM FOR TARGET STATE ESTIMATION
目標状態推定方法、装置、電子機器及び媒体
2024-01-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
METHOD, ELECTRONIC DEVICE AND MEDIUM FOR TARGET STATE ESTIMATION
European Patent Office | 2024
|METHOD, ELECTRONIC DEVICE AND MEDIUM FOR TARGET STATE ESTIMATION
European Patent Office | 2024
|Target state estimation method and device, electronic equipment and medium
European Patent Office | 2024
|Target state estimation method and device, electronic equipment and medium
European Patent Office | 2024
|TARGET AREA POSITIONING METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND MEDIUM
European Patent Office | 2024
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