To obtain license plate numbers, right-turning time, and vehicle signs of all the comparison object vehicles by acquiring basic data of an intersection in a prohibition sign state concerning a field of an agent autonomous decision-making technique based on advanced reinforcement learning.SOLUTION: A comparison object is automatically deleted after a T1 time. Then, initial screening is performed on all the potential objects, and all the initially suspected objects and corresponding interval times are determined based on comparison between license plate numbers, entrance times and vehicle signs of actual object vehicles and license plate numbers, right-turning times and vehicle signs of comparison object vehicles. Secondary auditing is carried out on the initially suspected object again, and an illegal object is determined through the secondary auditing, so that processing is facilitated in a law enforcement department. Then, the problems that cannot be processed in the prior art and potential safety hazards are solved.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】本発明は、高度強化学習に基づくエージェント自律意思決定技術の分野に関し、禁止標識状態にある交差点について基礎的なデータ取得を行うことにより、すべての比較対象の車のナンバー、右折時間、車両標識を得ることを目的とする。【解決手段】比較対象はT1時間後に自動的に削除される。その後、すべての潜在的な対象に対して初期スクリーニングを行い、実際の対象の車のナンバー、進入時間及び車両標識と、比較対象の車のナンバー、右折時間及び車両標識との間の比較に基づいて、すべての初期疑わしい対象及びそれに対応する間隔時間を確定する。初疑対象に対して再度二次審査を行い、二次審査を通じて違反対象を確定し、法執行部門の処理を容易にし、現有技術においてこの問題に対して処理できず、安全上のリスクをもたらす問題を解決する。【選択図】図1
AUTONOMOUS DECISION-MAKING METHOD OF LEARNING MAIN BODY BASED ON DEEP REINFORCEMENT LEARNING
高度強化学習に基づく学習主体の自律的意思決定方法
2024-03-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Autonomous Decision-Making of Drone Swarm Based on Deep Reinforcement Learning
Springer Verlag | 2025
|DRNet: A Decision-Making Method for Autonomous Lane Changingwith Deep Reinforcement Learning
ArXiv | 2023
|Deep Reinforcement Learning in Decision-Making of Autonomous Driving: A Survey
BASE | 2023
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