To provide a steering controller which can more appropriately increase the output of a steering motor so that a steering power does not become insufficient.SOLUTION: A steering controller controls a steering device being a control target. The steering device includes a steering shaft for steering a vehicular steering wheel, which is constituted so that power transmission between steering wheels is separated. The steering device includes a steering motor for generating a torque applied to the steering shaft, that is, a steering power for steering a steering wheel. The steering controller includes a steering control section. The steering control section calculates a torque command value to the steering motor according to a difference Δθp between a target pinion angle θp* of a pinion shaft rotating in conjunction with the steering wheel and an actual pinion angle θp. The steering control section increases a limit value TL for limiting a variation range of a torque command value as the difference Δθp increases.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】転舵力が不足しないように、転舵モータの出力をより適切に増加させることができる操舵制御装置を提供する。【解決手段】操舵制御装置は、操舵装置を制御対象とする。操舵装置は、車両の転舵輪を転舵させる転舵シャフトであって、ステアリングホイールとの間の動力伝達が分離されるように構成される転舵シャフトを備える。操舵装置は、転舵シャフトに付与されるトルクであって、転舵輪を転舵させるための転舵力を発生する転舵モータを備える。操舵制御装置は、転舵制御部を備えている。転舵制御部は、ステアリングホイールの操舵状態に応じて、転舵輪に連動して回転するピニオンシャフトの目標ピニオン角θp*と、実際のピニオン角θpとの差Δθpに応じて、転舵モータに対するトルク指令値を演算する。転舵制御部は、差Δθpが増加するにつれて、トルク指令値の変化範囲を制限するための制限値TLを増加させる。【選択図】図5


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    Title :

    STEERING CONTROLLER


    Additional title:

    操舵制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    STEERING CONTROLLER, ELECTRIC POWER STEERING CONTROLLER AND STEERING CONTROL METHOD

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