To provide a method for predicting a behavior of at least one road user in a traffic situation.SOLUTION: The method includes the steps of: obtaining a graph representation of a traffic situation, nodes representing road users, edges defining interactions and an adjacency between the road users, each node being associated with a state including a state variable, and each edge being associated with edge attributes; computing an evolution of states of the nodes based at least in part on a self-evolution of the state of each considered node that is dependent on the state and mediated by a self-evolution operator and an interaction of each considered node with other nodes that is dependent on the states of the other nodes and mediated by an interaction operator; and computing at least one sought property that characterizes a behavior of the at least one road user by applying an evaluation operator to the state of the node in the graph representation corresponding to the road user and/or to a work product derived from the state.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】交通状況における少なくとも1人の道路利用者の挙動を予測するための方法を提供する。【解決手段】交通状況のグラフ表現を取得するステップは、ノードは道路利用者を表し、エッジは道路利用者間の相互作用かつ隣接性を規定し、ノードは状態変数を含む状態に関連付けられ、エッジはエッジ属性に関連付けられるステップと、ノードの状態の自己進展は当該状態に依存しかつ自己進展演算子によって媒介される自己進展と、検討されるノードと他のノードとの相互作用であって他のノードの状態に依存し、相互作用演算子で媒介される相互作用とに少なくとも部分的に基づいて計算するステップと、少なくとも1人の道路利用者の挙動を特徴付ける少なくとも1つの探索されるプロパティを、道路利用者に対応するグラフ表現内のノードの状態に対して、及び/又は斯かる状態から導出された作業成果物に対して評価演算子を適用することで計算するステップと、を含む。【選択図】図1
PREDICTING BEHAVIOR OF ROAD USERS BASED ON GRAPH REPRESENTATION OF TRAFFIC SITUATION
交通状況のグラフ表現に基づく道路利用者の挙動の予測
2024-03-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
PREDICTING THE BEHAVIOR OF ROAD USERS BASED ON A GRAPH REPRESENTATION OF A TRAFFIC SITUATION
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2016
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