To provide an intersection passing support system for reducing a possibility to allow a mobile body to stop in front of a signal intersection.SOLUTION: An intersection passing support system is used on a road where phases of signals to be indicated by traffic lights at the adjacent signal intersections on the road are reversed each other with respect to a mobile body moving in the same travel direction on the same road. The system performs: acquiring switch timing of the traffic light at an object intersection being the closest signal intersection from the mobile body in the travel direction; acquiring a position of the object intersection; and acquiring a position of the mobile body. The system includes a passable speed acquisition section for acquiring a passable speed being the speed for enabling passing the object intersection without stopping in front of the object intersection based on the switch timing of the traffic light, the position of the object intersection, and the position of the mobile body. The system performs at least one of control to move the mobile body at the passable speed and guidance of the passable speed in a guidance section.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】信号交差点の手前で移動体が停止する可能性を低減する交差点通過支援システムを提供すること。【解決手段】同一の道路上で同一の進行方向に移動する移動体に対して、前記道路上で隣り合う信号交差点の信号機よって示される信号の位相が逆である前記道路において、前記進行方向において前記移動体から最も近い前記信号交差点である対象交差点における前記信号機の切替タイミングを取得し、前記対象交差点の位置を取得し、前記移動体の位置を取得し、前記信号機の切替タイミングと、前記対象交差点の位置と、前記移動体の位置と、に基づいて前記対象交差点の手前で停止することなく前記対象交差点を通過可能な速度である通過可能速度を取得する通過可能速度取得部と、前記通過可能速度で前記移動体を移動させる制御と、案内部における前記通過可能速度の案内と、の少なくとも一方を実行させる。【選択図】図1
INTERSECTION PASSING SUPPORT SYSTEM
交差点通過支援システム
2024-04-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |