To provide a loading/unloading vehicle that allows an occupant to easily recognize an obstacle when a lift part is lowered.SOLUTION: A loading/unloading vehicle 10 includes a lift part 30, a mast device 40, a loading/unloading lever 50, a control device 60, and an obstacle sensor 93. The lift part 30 is formed by integrating a fork 32 with an operator's platform 31. The mast device 40 raises/lowers the lift part 30. The control device 60 controls the mast device 40 through an operation of the loading/unloading lever 50. The obstacle sensor 93 detects an obstacle 100 present below the operator's platform 31 when a lifted height of the operator's platform 31 is equal to or greater than a height H1. When the obstacle 100 is detected by the obstacle sensor 93, the control device 60 executes a lowering-speed limiting process for controlling the mast device 40 so as to limit a lowering speed V2 of the lift part 30.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】昇降部の下降時に乗員に障害物を認識させやすくすることができる荷役車両を提供すること。【解決手段】荷役車両10は、昇降部30と、マスト装置40と、荷役レバー50と、制御装置60と、障害物センサ93と、を備えている。昇降部30は、フォーク32と運転台31とが一体となることにより形成される。マスト装置40は、昇降部30を昇降させる。制御装置60は、荷役レバー50の操作に応じてマスト装置40を制御する。障害物センサ93は、運転台31の揚高が高さH1以上である場合に運転台31の下方に存在する障害物100を検知する。制御装置60は、障害物センサ93により障害物100が検知された場合、昇降部30の下降速度V2を制限するようにマスト装置40を制御する下降速度制限処理を実行する。【選択図】図2
LOADING/UNLOADING VEHICLE
荷役車両
2024-04-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Automotive engineering | 1982
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