To provide a vehicle object detection system and a traffic line change support system which can avoid unnecessary warnings or operations of an alarm.SOLUTION: A vehicle object detection system has determination means for determining whether a target detected in a detection area located behind and/or beside a vehicle is a warning target and outputting the result of the determination to warning means. The warning means issues a warning regarding the existence of a target in the detection area to the driver of an owned vehicle on the basis of the determination that the determination means made that the target is a warning target. The determination means determines whether the target detected in the detection area is a warning target in response to the detection that the owned vehicle turns or has turned, on the basis of the travel tracks of the owned vehicle as a calculated trace which the owned vehicle took while turning or after turning, and on the basis of the current relative position of the target with respect to the owned vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】不必要なアラームの警告/作動を回避することができる車両物体検出システム、車線変更支援システムを提供する。【解決手段】自車両の後方および/または側方に位置する検出エリアにおいて検出された対象物が警報対象であるかどうかを判定し、判定の結果を警告手段に出力するように構成された判定手段を備え、警告手段は、判定手段が対象物を警報対象であると判定したことに基づいて、検出エリアに対象物が存在する旨の警告を自車両の運転者に出力するように構成され、判定手段は、自車両が旋回すること、または旋回したことが検出されたことに応答して、自車両が旋回中および/または旋回後に通過した計算された軌跡である自車両の走行軌跡に基づいて、および、自車両に対する対象物の現在の相対位置にさらに基づいて、検出エリアにおいて検出された対象物が警報対象であるかどうかを判定するように構成される車両物体検出システム。【選択図】図1
SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING VEHICLE OBJECT FOR DETECTING TARGET IN DETECTION AREA LOCATED BEHIND OWNED VEHICLE OR BESIDE OWNED VEHICLE
自車両の後方および側方に位置する検出エリアにおいて対象物を検出するための車両物体検出システムおよび方法
2024-05-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2024
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