To solve the following problems: regarding maintenance of wind power generation, a drone or a self-propelled robot is conventionally used, but operation of the drone is likely to be unstable when a strong wind blows; regular continuity inspection is a legal duty, but such an inspection is hard to perform in a non-contact type of drone; and regarding the self-propelled robot, a large-sized winch or the like necessary for robot installation needs to be added to the wind power generation side.SOLUTION: A maintenance robot for structure is composed of a drone and an outer shell body which is composed of many polygons configured by connecting both ends of a plurality of rod-like members with connection parts, is large enough to keep a space that does not interrupt operation of the drone, includes the drone and is connected to the drone. A contact surface of a structure of the outer shell body contacts at least two points of the structure and is in the shape contacting an outer wall surface of the structure.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 風力発電のメンテナンスに関して、従来、ドローンや自走式ロボットを用いたものが行われているが、ドローンでは強風時に動作が不安定となりやすい。また、導通検査を定期的に実施する事が法令によって義務付けられている為、非接触型のドローンでは、そのような検査が難しいという欠点がある。又、自走式ロボットについては、ロボット設置に必要な大型のウィンチ等を風力発電側に付け足しをしなければならないといった課題がある。【解決手段】 本発明の構造物のメンテナンスロボットは、ドローンと、複数の棒状部材の両端を連結部品で連結することで構成される多数の多角形からなり、前記ドローンの動作の障害とならない空間を保つ大きさで、ドローンを内包して、ドローンに接続される外殻体と、からなり、外殻体の構造物の接触面は、構造物の少なくとも2点で接触して、構造物の外壁面と接する形状であることを特徴とする。【選択図】図1
STRUCTURE MAINTENANCE ROBOT AND MAINTENANCE ROBOT SYSTEM
構築物のメンテナンスロボット及びメンテナンスロボットシステム
2024-05-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
MAINTENANCE APPARATUS OF ROBOT AND MAINTENANCE METHOD OF ROBOT
European Patent Office | 2020
|Maintenance apparatus of robot and maintenance method of robot
European Patent Office | 2022
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