To provide a system that utilizes image data as a basis of input data to a trained machine learning model to at least in part identify a distance from a vehicle to a certain object.SOLUTION: A system comprises: multiple processors and a memory coupled to one or more processors. The system is configured to: receive image data based on an image captured using a camera of a vehicle; and utilize the image data as a basis of input data to a trained machine learning model to at least in part identify a distance from the vehicle to a certain object. The trained machine learning model is trained using a training image and a correlated output of a distance measurement sensor with irradiation.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】画像データを、トレーニング済みの機械学習モデルへの入力データのベースとして利用して、車両からあるオブジェクトまでの距離を少なくとも部分的に特定するシステムを提供する。【解決手段】複数のプロセッサと、1つ又は複数のプロセッサに結合されたメモリと、を備えるシステムは、車両のカメラを使用して捕捉される画像に基づいた画像データを受信し、かつ、この画像データを、トレーニング済みの機械学習モデルへの入力データのベースとして利用して、車両からあるオブジェクトまでの距離を少なくとも部分的に特定する。このトレーニング済みの機械学習モデルは、トレーニング画像及び照射による距離測定センサの相関出力を使用してトレーニングされる。【選択図】図2
ESTIMATING OBJECT PROPERTIES USING VISUAL IMAGE DATA
視覚画像データを用いたオブジェクト属性の推定
2024-05-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
ESTIMATING OBJECT KINEMATICS USING CORRELATED DATA PAIRS
European Patent Office | 2023
|OBJECT DISTANCE ESTIMATING DEVICE AND OBJECT DISTANCE ESTIMATING METHOD
European Patent Office | 2021
|Visual and Tactile Fusion for Estimating the Pose of a Grasped Object
Springer Verlag | 2019
|Omnidirectional Image Stabilization for Visual Object Recognition
British Library Online Contents | 2011
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