To provide an information processing device capable of implementing efficient detection of an obstacle based on an attribute of the obstacle in the surroundings.SOLUTION: In an information processing device, an attribute such as a position or a speed of an obstacle being present around a mobile such as an autonomous mobile robot is acquired from a sensor, the obstacle or an external device. Obstacle detection parameters relating to detection of the obstacle are adjusted based on the attribute of the obstacle and the obstacle is detected on the basis of the adjusted parameters, thereby implementing the efficient detection of the obstacle.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】周囲の障害物の属性に基づいて効率的な障害物の検知が実現可能な情報処理装置を提供する。【解決手段】情報処理装置において、自律移動ロボットなどの移動体の周囲に存在する障害物の位置や速度などの属性をセンサや障害物や外部装置などから取得し、前記障害物の属性に基づいて、前記障害物の検知に関する障害物検知パラメータを調整し、調整したパラメータに基づいて前記障害物を検知することで、効率的な障害物の検知を実現可能とする。【選択図】 図5


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    Title :

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOBILE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM


    Additional title:

    情報処理装置、移動体、情報処理方法、及びコンピュータプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS