To provide a material handling device which can move a workpiece in a horizontal direction without using a slide mechanism.SOLUTION: A material handling device includes: a frame; a handle configured to be held by an arm part of a robot; a holding part configured to hold a workpiece; and a motor. The frame has: a rotating body rotatably supporting the holding part; and a transmission mechanism configured to transmit rotational force of the motor to the rotating body. The rotating body is provided at a first end of the frame, and the motor is provided at a second end of the frame. The handle is provided between the first end and the second end.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】スライド機構によらず、ワークピースを水平方向へ移動させることができるマテリアルハンドリング装置を提供する。【解決手段】フレームと、ロボットのアーム部に把持されるハンドルと、ワークピースを保持する保持部と、モータと、を備え、前記フレームは、前記保持部を回転自在に支持する回転体と、前記モータの回転力を前記回転体に伝達する伝達機構と、を有し、前記回転体は、前記フレームの第一端部に設けられ、前記モータは、前記フレームの第二端部に設けられ、前記ハンドルは、前記第一端部と前記第二端部との間に設けられている、マテリアルハンドリング装置。【選択図】図1
MATERIAL HANDLING DEVICE
マテリアルハンドリング装置
2024-07-09
Patent
Electronic Resource
Japanese