To provide a drive system that is able to further improve riding comfort of an electric power assisted bicycle when changing a control mode.SOLUTION: When a change condition from a first mode to a second mode is satisfied, a control device 30 starts changing an assist ratio from a first assist ratio to a second assist ratio, at a change start position Ps between an angle position P1 obtained by adding 90 degrees to a crank angle position corresponding to a highest point P0 of a locus Lo of a pedal 2a and an angle position P2 obtained by adding 135 degrees to the crank angle position corresponding to the highest point P0. The control device 30 changes the assist ratio so that the assist ratio reaches the second assist ratio at a change end position Pe obtained by adding at least 45 degrees to the change start position Ps.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】制御モードを変更する際の、電動アシスト自転車の乗り心地を更に向上できる駆動システムを提供する。【解決手段】制御装置30は、第1モードから第2モードへの変更条件が満たされたときに、ペダル2aの軌跡Loの最上点P0に対応するクランク角度位置に、90度を加算した角度位置P1と、最上点P0に対応するクランク角度位置に、135度を加算した角度位置P2との間の変更開始位置Psで、第1アシスト比から第2アシスト比に向けたアシスト比の変化を開始する。制御装置30は、変更開始位置Psに少なくとも45度を加算した変更終了位置Peで、アシスト比が第2アシスト比に到達するようにアシスト比を変化させる。【選択図】図5
DRIVE SYSTEM FOR ELECTRIC POWER ASSISTED BICYCLE, ELECTRIC POWER ASSISTED BICYCLE, CONTROL METHOD FOR ELECTRIC POWER ASSISTED BICYCLE, AND PROGRAM
電動アシスト自転車の駆動システム、電動アシスト自転車、電動アシスト自転車の制御方法、プログラム
2024-07-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|ELECTRIC POWER-ASSISTED BICYCLE TORQUE SENSING SYSTEM AND ELECTRIC POWER-ASSISTED BICYCLE
European Patent Office | 2025
|Electric power-assisted bicycle torque sensing system and electric power-assisted bicycle
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2024
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