To provide a flying robot control system and the like that can easily set a region in which manual operation of an autonomously flying flying robot using an operating device is restricted.SOLUTION: A flying robot control system has a flying robot and an operating device, and the flying robot control system has: a mode setting unit that sets, as a flying mode of the flying robot, any one of an autonomous flying mode in which the flying robot autonomously flies and a manual flying mode in which the flying robot flies according to manual operation using the operating device; a storage unit that stores a restriction range where the manual flying mode is restricted in correspondence with the attributes of a plurality of regions; and an acquisition unit that acquires a region attribute of a predetermined region in a flying area of the flying robot. The mode setting unit sets, for the predetermined region, a restriction region where the manual flying mode is restricted in the flying area, on the basis of the restriction range corresponding to the region attribute of the predetermined region acquired by the acquisition unit.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自律して飛行する飛行ロボットに対する、操作装置を用いた手動操作の制限をかける領域を簡易に設定することができる飛行ロボット制御システム等を提供する。【解決手段】飛行ロボット制御システムは、飛行ロボット及び操作装置を有する飛行ロボット制御システムであって、飛行ロボットの飛行モードとして、飛行ロボットが自律して飛行する自律飛行モード、及び、操作装置を用いた手動操作に従って飛行する手動飛行モードのうちの何れかを設定するモード設定部と、複数の領域属性のそれぞれに対応して、手動飛行モードに対する制限がかかる制限範囲を記憶する記憶部と、飛行ロボットの飛行エリア内の所定領域の領域属性を取得する取得部と、を有し、モード設定部は、取得部が取得した所定領域の領域属性に対応する制限範囲に基づいて、その所定領域に対して、飛行エリア内で手動飛行モードに対する制限がかかる制限領域を設定する。【選択図】図1
FLYING ROBOT CONTROL SYSTEM AND FLYING ROBOT CONTROL METHOD
飛行ロボット制御システム及び飛行ロボット制御方法
2024-07-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
FLYING ROBOT CONTROL SYSTEM AND FLYING ROBOT CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
|FLYING ROBOT CONTROL SYSTEM AND FLYING ROBOT CONTROL METHOD
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