To provide an object detection device capable of properly detect an object present in the periphery of a vehicle.SOLUTION: An object detection device is configured to: detect an object in the periphery of a vehicle from periphery data generated in time series by each of periphery sensors mounted on the vehicle; specify a dead angle area represented by none of periphery data generated by the plurality of periphery sensors respectively; select periphery sensors generating periphery data for which detection on an object can be omitted among the plurality of periphery sensors based upon a travel state of the vehicle; request dead angle data representing the dead angle area from external equipment mounted with an external sensor capable of generating the dead angle data; and stop detecting an object from periphery data generated by the selected periphery sensor and also detect an object in the dead angle area from the acquired dead angle data when dead angle data is acquired from the external equipment.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】車両の周辺に存在する物体を適切に検出することができる物体検出装置を提供する。【解決手段】物体検出装置は、車両に搭載された複数の周辺センサのそれぞれについて、当該周辺センサにより時系列に生成される周辺データのそれぞれから車両の周辺の物体を検出し、複数の周辺センサによりそれぞれ生成される周辺データのいずれによっても表されない死角領域を特定し、複数の周辺センサのうち、物体の検出を省略可能な周辺データを生成する周辺センサを車両の走行状況に基づいて選択し、死角領域を表す死角データを生成可能な外部センサを搭載する外部機器に死角データを要求し、外部機器から死角データを取得した場合、選択された周辺センサにより生成される周辺データからの物体の検出を停止させるとともに、取得した死角データから死角領域の物体を検出する。【選択図】図6


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    Title :

    OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR OBJECT DETECTION


    Additional title:

    物体検出装置、物体検出方法、および物体検出用コンピュータプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM FOR OBJECT DETECTION

    FUJIKI TAKUYA / KURODA RYUSUKE / OKUBO MASAFUMI et al. | European Patent Office | 2024

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    OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND OBJECT DETECTION PROGRAM

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    COMPUTER PROGRAM, OBJECT DETECTION DEVICE, AND OBJECT DETECTION METHOD

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    TAKAGI SHUMPEI | European Patent Office | 2020

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    KONO TAKASHI / KINOSHITA SHOTA / ASAYAMA NOBUTOKU et al. | European Patent Office | 2023

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