To provide a technique that enables appropriate parking of a vehicle upon detecting that one of parking brake devices respectively provided on its right and left wheels is in an abnormal state.SOLUTION: A brake control device 20 includes: an output control unit 40 configured to, upon detecting that only one of right and left parking brake devices 24 is in an abnormal state, cause the other parking brake device 24 to output a first braking force; and a movement detection processing unit 34 configured to detect movement of the vehicle when the first braking force is output. When detecting no vehicle movement during the output of the first braking force, the output control unit 40 causes the other the parking brake device to output a second braking force larger than the first braking force to park the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】左右の車輪にそれぞれ設けられたパーキングブレーキ装置のいずれか一方が異常状態であると検出された場合に、適切に駐車できる技術を提供する。【解決手段】ブレーキ制御装置20は、左右のパーキングブレーキ装置24のいずれか一方のみの異常状態を検出した場合に、他方のパーキングブレーキ装置24に第1制動力を出力させる出力制御部40と、第1制動力を出力したときの車両の移動を検出する移動検出処理部34と、を備える。出力制御部40は、第1制動力を出力中に車両の移動を検出しなければ、他方のパーキングブレーキ装置に第1制動力よりも大きい第2制動力を出力させて駐車する。【選択図】図1
BRAKE CONTROL DEVICE, BRAKE CONTROL METHOD, AND BRAKE CONTROL PROGRAM
ブレーキ制御装置、ブレーキ制御方法およびブレーキ制御プログラム
2024-08-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
BRAKE DEVICE, BRAKE CONTROL DEVICE, BRAKE CONTROL METHOD, BRAKE CONTROL PROGRAM AND BRAKE SYSTEM
European Patent Office | 2022
|BRAKE SYSTEM, BRAKE CONTROL DEVICE, BRAKE CONTROL METHOD, AND BRAKE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
|BRAKE SYSTEM, BRAKE CONTROL DEVICE, BRAKE CONTROL METHOD AND BRAKE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2022
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