To appropriately control the motion of a vehicle.SOLUTION: A travel control device: generates a candidate parameter set including one or more parameters by inputting input data including a peripheral image acquired by a peripheral imaging unit that images the condition of the periphery of a vehicle into a classifier that has been trained so as to output the one or more parameters for controlling the travel of the vehicle in response to input of the input data; predicts a future motion of the vehicle under control of travel with the candidate parameter set; controls the travel of the vehicle by using the candidate parameter set when the future motion of the vehicle predicted for the candidate parameter set does not correspond to any of one or more undesirable motions indicating the undesirable motions of the vehicle stored in a storage unit; and controls the travel of the vehicle without using the candidate parameter set when the future motion of the vehicle predicted for the candidate parameter set corresponds to any of the one or more avoidance motions.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】車両の挙動を適切に制御する。【解決手段】走行制御装置は、車両の周辺の状況を撮影する周辺撮影部により取得された周辺画像を含む入力データを、入力データの入力に応じて車両の走行を制御する1以上のパラメータを出力するよう予め学習された識別器に入力することで、1以上のパラメータを有する候補パラメータセットを生成し、候補パラメータセットにより走行を制御された場合の車両の将来の挙動を推測し、候補パラメータセットについて推測された車両の将来の挙動が、記憶部に記憶された回避すべき車両の挙動を示す1以上の回避挙動のいずれにも該当しない場合、候補パラメータセットを用いて車両の走行を制御し、候補パラメータセットについて推測された車両の将来の挙動が前記1以上の回避挙動のいずかに該当する場合、候補パラメータセットを用いずに前記車両の走行を制御する。【選択図】図7
TRAVEL CONTROL DEVICE, TRAVEL CONTROL METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR TRAVEL CONTROL
走行制御装置、走行制御方法、および走行制御用コンピュータプログラム
2024-11-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
TRAVEL CONTROL DEVICE, TRAVEL CONTROL METHOD AND TRAVEL CONTROL COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2024
|TRAVEL CONTROL DEVICE, TRAVEL CONTROL METHOD, AND TRAVEL CONTROL COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2022
|TRAVEL CONTROL DEVICE, TRAVEL CONTROL METHOD AND TRAVEL CONTROL COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2024
|TRAVEL CONTROL DEVICE, TRAVEL CONTROL METHOD AND TRAVEL CONTROL COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2024
|Travel control device, travel control method, and computer program for travel control
European Patent Office | 2023
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