To provide an autonomous navigation ship capable of reducing cost required for navigation.SOLUTION: An autonomous navigation ship according to an embodiment comprises a hull, a vertical sail, a wing sail, an electric drive device, an information collection device, a control device, a positioning device, and an autonomous navigation device. The autonomous navigation device controls a rudder so as to navigate the hull from a current location to a destination on the basis of a position of the hull measured by the positioning device. The autonomous navigation device predicts: a first arrival time at the destination as of when navigating without driving the wing sail; and a second arrival time at the destination as of when navigating driving the wing sail. When the first arrival time is earlier than a third arrival time designated to the destination in advance, the autonomous navigation device causes the control device to control the electric drive device so as to navigate without driving the wing sail.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】航行に要するコストを低減することができる自律航行船舶を提供する。【解決手段】実施形態に係る自律航行船舶は、船体と、縦帆と、翼帆と、電動駆動装置と、情報収集装置と、制御装置と、測位装置と、自律航行装置とを備える。自律航行装置は、測位装置によって測位される船体の位置に基づいて、船体を現在地から目的地まで船体を航行させるように舵を制御する。自律航行装置は、翼帆を駆動させずに航行した場合の目的地への第1到着時刻と、翼帆を駆動させて航行した場合の目的地への第2到着時刻とを予測する。自律航行装置は、第1到着時刻が目的への予め指定される第3到着時刻よりも早くなる場合には、翼帆を駆動させずに航行するように制御装置によって電動駆動装置を制御させる。【選択図】図1
AUTONOMOUS NAVIGATION SHIP
自律航行船舶
2024-12-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |