To provide an information processing method and the like that can grasp the actual traceability of an autonomous device before inputting a target path.SOLUTION: An information processing method includes displaying a curved limit path being such a limit that tracing of a target path by an autonomous device is allowed from a starting node of the target path. The information processing method includes accepting the input of the target path from the starting node where the limit path is displayed. The limit path is the path that is correlated with a state value for a yaw rate that is assumed by the autonomous device as the upper limit of the allowable range where tracing is realized and a target speed in autonomous travel of the target path.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】目標経路の入力前に自律装置の実トレース性を把握可能な情報処理方法等を提供する。【解決手段】情報処理方法は、目標経路の始点ノードから、自律装置による目標経路のトレースが許容される限界であるカーブ状の限界経路を表示することを含む。情報処理方法は、限界経路の表示された始点ノードからの目標経路の入力を受け付けることを含む。限界経路は、トレースの成立する許容範囲内のうちの上限として自律装置に想定されるヨーレートについての状態値と、目標経路の自律走行において目標とされる目標速度と、に相関する経路である。【選択図】図4
INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
情報処理方法、情報処理装置、情報処理プログラム、記憶媒体
2025-01-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
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|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
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