To provide a SBW type electric power steering structure for a motor vehicle, capable of offering high fault tolerance while being low in a cost.SOLUTION: A method for controlling a power steering system of a motor vehicle, includes the steps of: when a steering actuator coupled to a rack of the power steering system of the motor vehicle can be operated, providing a torque set value to a main motor of the steering actuator, by a first control unit of the steering actuator; when the steering actuator is faulty, but provides a measured value of an angular position of the main motor, controlling, by a second control unit, a brushless auxiliary motor coupled to the rack, on the basis of measurement of the angular position of the main motor and an angular position of a steering wheel; and when the steering actuator has completely failed, controlling the auxiliary motor according to the angular position of the steering wheel.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】低コストでありながら、高いフォールトトレランスを提供するSBW方式の自動車のための電動パワーステアリング構造を提供する。【解決手段】自動車のパワーステアリングシステムのラックに結合されたステアリングアクチュエータが動作可能であるときに、トルク設定値を、ステアリングアクチュエータのメインモータに、ステアリングアクチュエータの第1制御ユニットによって提供することと、ステアリングアクチュエータが、故障しているが、メインモータの角度位置の測定値を提供しているときに、メインモータの角度位置とステアリングホイールの角度位置との測定に基づいて、ラックに結合されたブラシレスの補助モータを、第2制御ユニットによって制御することと、ステアリングアクチュエータが完全に故障しているときに、ステアリングホイールの角度位置に応じて補助モータを制御することとからなるステップを含む。【選択図】図2
POWER STEERING STRUCTURE WITHOUT MECHANICAL CONNECTION BETWEEN STEERING WHEEL AND STEERING MECHANISM OF VEHICLE
車両のステアリングホイールとステアリング機構との間に機械的接続のないパワーステアリング構造
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|STEERING WHEEL CONNECTION JOINT COMPONENT AND STEERING WHEEL CONNECTION JOINT
European Patent Office | 2019
|STEERING WHEEL CONNECTION JOINT COMPONENT AND STEERING WHEEL CONNECTION JOINT
European Patent Office | 2019
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