To provide a vehicle behavior control device which can improve availability of control, regarding behavior control of a vehicle having active suspensions in all of fours wheels of the vehicle.SOLUTION: A vehicle behavior control device includes: first to fourth suspensions provided on each of first to fourth wheels of a vehicle; and a controller for controlling behavior of the vehicle. The first to fourth suspensions include first to fourth actuators for applying control force in a vertical direction to the first to fourth wheels. When a failure of the fourth actuator other than an i-th actuator (i=1 to 3) out of the first to fourth actuators occurs, the controller calculates a request value of a behavior parameter indicating the behavior of the vehicle, converts the request value of the behavior parameter into i-th request control force to the i-th actuator, controls the i-th actuator on the basis of the i-th request control force and thereby controls the behavior of the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】車両の四輪の全てにアクティブサスペンションを備えた車両の挙動制御に関して、制御の可用性を向上させることができる車両挙動制御装置を提供する。【解決手段】車両挙動制御装置は、車両の第1~第4車輪のそれぞれに設けられた第1~第4サスペンションと、車両の挙動を制御するコントローラと、を備える。第1~第4サスペンションは、それぞれ、第1~第4車輪に上下方向の制御力を付与する第1~第4アクチュエータを含む。第1~第4アクチュエータのうち第iアクチュエータ(i=1~3)以外の第4アクチュエータのフェールが発生した場合、コントローラは、車両の挙動を表す挙動パラメータの要求値を算出し、挙動パラメータの要求値を第iアクチュエータに対する第i要求制御力に変換し、第i要求制御力に基づいて第iアクチュエータを制御することによって車両の挙動を制御する。【選択図】図3


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    Title :

    VEHICLE BEHAVIOR CONTROL DEVICE, VEHICLE BEHAVIOR CONTROL METHOD, AND VEHICLE BEHAVIOR CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    車両挙動制御装置、車両挙動制御方法、及び車両挙動制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge





    VEHICLE BEHAVIOR CONTROL METHOD AND VEHICLE BEHAVIOR CONTROL DEVICE

    FUKUMOTO SATOSHI | European Patent Office | 2025

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    Vehicle behavior control device and vehicle behavior control method

    KOMORI KENJI / ODAI SHINSUKE | European Patent Office | 2023

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