To more accurately determine propriety of departure of a vehicle as compared with a case of determining the propriety of the departure of the vehicle by detecting only the skeleton of a passenger of the vehicle.SOLUTION: A person detection unit 16 detects a person inside a vehicle 12. A skeleton detection unit 18 detects a skeleton of the person detected by the person detection unit 16. A calculation unit 20 calculates a movement amount of the skeleton detected by the skeleton detection unit 18. When the movement amount of the skeleton is equal to or greater than a first threshold value, a determination unit 22 prohibits departure of the vehicle 12. When the movement amount of the skeleton is less than the first threshold value, the determination unit 22 determines whether the vehicle 12 is allowed to depart on the basis of a detection result of the person detection unit 16.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両の乗客の骨格のみを検知して車両の発車の可否を判定する場合と比べて、車両の発車の可否を正確に判定すること。【解決手段】人検知部16は、車両12の内部にいる人を検知する。骨格検知部18は、人検知部16によって検知された人の骨格を検知する。算出部20は、骨格検知部18によって検知された骨格の移動量を算出する。骨格の移動量が第1閾値以上である場合、判定部22は、車両12の発車を禁止する。骨格の移動量が第1閾値未満である場合、判定部22は、人検知部16による検知結果に基づいて、車両12の発車の可否を判定する。【選択図】図1
PROPRIETY DETERMINATION DEVICE FOR VEHICLE DEPARTURE
車両の発車可否判定装置
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
European Patent Office | 2019
|VEHICLE LANE DEPARTURE DETERMINATION METHOD AND LANE DEPARTURE DETERMINATION DEVICE
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2022
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