To provide a system for planning a flying route of an unmanned aircraft, an unmanned aircraft, and a method for inspecting a bridge.SOLUTION: The unmanned aircraft recognizes the calibration curve in an image for a target bridge. The unmanned aircraft controls the unmanned aircraft so that the unmanned aircraft flies along the calibration curve and performs a bridge inspection task on the basis of a shield part and a non-shield part. The calibration start point and the calibration end point of the calibration curve correspond to the latitude coordinate and longitude coordinate of an actual world, respectively.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】無人航空機の飛行経路を計画するシステム、無人航空機及び橋梁点検方法を提供する。【解決手段】該無人航空機は、対象橋梁に対応する画像における検量線を認識する。該無人航空機は、被遮蔽部分及び非遮蔽部分を含む該画像に基づいて、該無人航空機が該検量線に沿って飛行して橋梁点検タスクを行うように制御し、該検量線のキャリブレーション開始点及びキャリブレーション終了点のそれぞれが実世界の緯度経度座標に対応する。【選択図】図6
SYSTEM FOR PLANNING FLYING ROUTE OF UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT, AND METHOD FOR INSPECTING BRIDGE OF UNMANNED AIRCRAFT
無人航空機の飛行経路を計画するシステム、無人航空機及び橋梁点検方法
2025-03-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL SYSTEM, AND UNMANNED AIRCRAFT CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
|UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL METHOD, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2018
|