To provide a system and a method for mobility object tracking which allows tracking of an object to be performed in real time, on the basis of LIDAR data and mobility movement data, when searching for an object through an artificial nerve net.SOLUTION: A mobility object tracking method includes the steps of: acquiring an image using a camera; starting an object search with respect to the total image through an object search algorithm using a controller; determining whether or not the object search using a controller has been completed; predicting an object search range based on movement data of a mobility and LIDAR data using the controller, when the object search is determined to be not completed; and conducting an object search for the object search range predicted through the object search algorithm using the controller.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】人工神経網を通じた客体探索時、ライダーデータとモビリティー移動データとに基づいて、客体をリアルタイムで追従できるモビリティー用客体追従システムおよび方法を提供する。【解決手段】本発明のモビリティー用客体追従方法は、カメラによってイメージを獲得するステップと、制御器によって客体探索アルゴリズムを通じてイメージ全体に対する客体探索を開始するステップと、制御器によって客体探索が完了したか否かを判断するステップと、客体探索が完了していないと判断すると、制御器によってモビリティーの移動データとライダーデータとに基づいて客体探索範囲を予測するステップと、制御器によって客体探索アルゴリズムを通じて予測された客体探索範囲に対する客体探索を行うステップと、を含んで構成される。【選択図】図5
SYSTEM AND METHOD FOR MOBILITY OBJECT TRACKING INCLUDING LIDAR AND CAMERA
ライダーとカメラとを備えたモビリティー用客体追従システムおよび方法
2025-03-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Object Tracking System Including Stereo Camera Assembly and Methods of Use
European Patent Office | 2022
|/LiDAR AUTOMATED OBJECT ANNOTATION USING FUSED CAMERA/LiDAR DATA POINTS
European Patent Office | 2025