To provide a video image composing method which performs projective transformation processing for substituting a video image region of a blocking object with a complementary video image acquired from the other camera even if the blocking object blocking a part of a field of view is present.SOLUTION: A first camera acquires a first video image, a second camera acquires a second video image, a projective transformation section generates a complementary video image by performing projective transformation on the first video image, and a composition section superposes the complementary video image on a part of the second video image. In the projective transformation, a position for each pixel on a first virtual plane is substituted with a corresponding position for each pixel on a third virtual plane, the corresponding position for each pixel on the third virtual plane is then transformed into a position for each pixel on a second virtual plane and a camera viewpoint of the first camera is selected on the first virtual plane, thereby determining a camera viewpoint of the second camera on the third virtual plane on which the projective transformation is performed.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】本実施形態は、視野の一部を遮断する遮断物が存在したとしても、遮断物の映像領域を、他のカメラから取得した補足映像に置き換えるための射影変換処理を行う映像合成方法を提供する。【解決手段】一実施形態は、第1のカメラが第1の映像を取得し、第2のカメラが第2の映像を取得し、射影変換部が、前記第1の映像を射影変換して補足映像を生成し、合成部が、前記補足映像を前記第2映像の一部に重ねる。前記射影変換は、第1の仮想平面上での画素毎の位置を第3の仮想平面上の対応する画素毎の位置に置き換えた後に、前記第3の仮想平面上の対応する前記画素毎の位置を、第2の仮想平面上の画素毎の位置に変換し、前記第1の仮想平面上で、前記第1のカメラのカメラ視点を選択することで、前記射影変換された前記第3の仮想平面上における前記第2のカメラのカメラ視点が定まる。【選択図】図3
VIDEO IMAGE COMPOSING METHOD AND VIDEO IMAGE COMPOSING DEVICE
映像合成方法及び映像合成装置
2025-03-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
VISIPLAN: A Hierarchical Planning Framework for Composing Biomedical Image Analysis Processes
British Library Conference Proceedings | 1994
|DYNAMICALLY COMPOSING DATA STREAM PROCESSING APPLICATIONS
European Patent Office | 2017
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