To prevent people from being surprised by notification sounds and falling over while exhibiting effect of the notification sound in also response to difference in each person's degree of surprise at sound volume.SOLUTION: An industrial vehicle comprises: a speaker 12; a learned model 20 having a sound volume estimation part 25; a sound volume change part 26 which changes sound volume of the speaker 12; a registration part 16 in which person information corresponding to a plurality of persons is registered; and a person specification part 17 which specifies person information corresponding to a notification object person. The sound volume estimation part 25 previously performs machine learning by teacher data that uses a notification distance from the speaker 12 to the person, person information of the person and sound volume of the notification sound as input data and uses a surprise degree of the person who has been notified as output data. When the person information and the notification distance is inputted to the sound estimation part, the sound estimation part estimates such a sound volume that the person corresponding to the inputted person information becomes a prescribed surprise degree or less. The sound volume change part 26 changes sound volume of the speaker 12 to the estimated sound volume or less.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】各人の音量に対する驚き度の違いにも対応して、報知音の効果を発揮しつつ、報知音に驚いて人が転倒することを防止する。【解決手段】産業車両は、スピーカ12と、音量推定部25を有する学習済みモデル20と、スピーカ12の音量を変更させる音量変更部26と、複数の人に対応する人物情報が登録された登録部16と、報知対象の人に対応する人物情報を特定する人物特定部17とを備えている。音量推定部25は、スピーカ12から人までの報知距離、当該人の人物情報および報知音の音量を入力データとし報知された当該人の驚き度を出力データとする教師データによってあらかじめ機械学習し、人物情報と報知距離とを入力されると、入力された人物情報に対応する人が所定の驚き度以下になる音量を推定する。音量変更部26は、推定された音量以下にスピーカ12の音量を変更する。【選択図】図2
INDUSTRIAL VEHICLE, NOTIFICATION SOUND VOLUME ESTIMATION SYSTEM AND NOTIFICATION SOUND VOLUME ESTIMATION PROGRAM
産業車両、報知音音量推定システムおよび報知音音量推定プログラム
2025-04-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
European Patent Office | 2025
|INDUSTRIAL VEHICLE, SPEAKER SOUND VOLUME ESTIMATION SYSTEM, AND SOUND VOLUME ESTIMATION PROGRAM
European Patent Office | 2025
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