To provide a flying object controller for limiting adjustment of a pitch angle of a blade of a rotor within an appropriate range.SOLUTION: A flying object controller for controlling a flying object comprises: a control unit configured to perform control that moves a slider along a rotor shaft provided at a rotor by expanding/contracting a plurality of actuators; and a judgment unit configured to judge whether the slider has contacted or is likely to contact the rotor shaft, and wherein when the judgment unit judges that the slider has contacted or is likely to contact the rotor shaft, the control unit performs correction control that prevents the slider from contacting the rotor shaft.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】ロータのブレードのピッチ角の調整を適切な範囲に制限する飛行体制御装置を提供する。【解決手段】飛行体を制御する飛行体制御装置は、複数のアクチュエータを伸縮させることによりスライダをロータに備えられたロータシャフトに沿って移動させる制御を行う制御部と、ロータシャフトにスライダが接触した、又は、接触する見込みであるか否かを判定する判定部と、ロータシャフトにスライダが接触した、又は、接触する見込みであることが、判定部によって判定された場合、制御部は、ロータシャフトにスライダを接触させないための矯正制御を行う。【選択図】図7
FLYING OBJECT CONTROLLER, FLYING OBJECT, FLYING OBJECT CONTROL METHOD, PROGRAM, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
飛行体制御装置、飛行体、飛行体の制御方法、プログラム及びコンピュータにより読み取り可能な非一過性の記憶媒体
2025-04-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|FLYING OBJECT CONTROLLER, FLYING OBJECT CONTROL METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2023
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