The present invention relates to an apparatus and a method for warning in the rear side of a vehicle. According to the present invention, the apparatus for warning in the rear side of a vehicle comprises: an image sensing part which acquires a rear image of a vehicle; an image converting part which converts the rear image acquired through the image sensing part into a certain shape of an image; an object detecting part which extracts multiple characteristic points from the image converted by the image converting part and detects an object on the rear image; a distance and speed estimating part which estimates the distance and speed of the object detected by the characteristic points, respectively; a control part which determines whether a risk exists in the rear side of a vehicle through a fusion of estimated distances and speed data outputted from the distance and speed estimating part; and an outputting part which outputs a warning for informing the level of risk in the rear side of a vehicle in accordance with control of the control part.
본 발명은 차량의 후측방 경고 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 후측방 경고 장치는 차량의 후방 영상을 획득하는 영상감지부와, 상기 영상감지부를 통해 획득한 후방 영상을 특정 형태의 영상으로 변환하는 영상변환부와, 상기 영상변환부에 의해 변환된 영상으로부터 다중 특징점을 추출하고 그 다중 특징점 각각을 이용하여 상기 후방 영상 내 물체를 검출하는 물체검출부와, 상기 특징점에 의해 검출된 물체에 대한 거리 및 속도를 각각 추정하는 거리 및 속도 추정부와, 상기 거리 및 속도 추정부로부터 출력되는 추정 거리 및 속도 정보들의 융합을 통해 차량의 후측방 위험여부를 결정하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 차량의 후측방 위험을 알리는 경고를 출력하는 출력부를 포함하므로, 운전자에게 신뢰성 있는 정보를 제공할 수 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR WARNING AN OBSTACLE IN REAR AND SIDE OF VEHICLE
차량의 후측방 경고 장치 및 방법
2015-06-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
VEHICLE-USE REAR SIDE WARNING DEVICE AND VEHICLE-USE REAR SIDE WARNING METHOD
European Patent Office | 2021
|Vehicle-use rear side warning device and vehicle-use rear side warning method
European Patent Office | 2023
|Rear side obstacle display method and apparatus of vehicle
European Patent Office | 2017
|REAR SIDE OBSTACLE DISPLAY METHOD AND APPARATUS OF VEHICLE
European Patent Office | 2016
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