The present invention relates to an apparatus and a method for correcting a lateral acceleration offset for a vehicle. The apparatus for correcting a lateral acceleration offset for a vehicle according to an embodiment of the present invention comprises: a road information detecting unit for detecting road information of the road on which the vehicle is currently driving; a vehicle information detecting unit for detecting vehicle information about the vehicle; and a lateral acceleration offset correcting unit for using the road information and the vehicle information, calculating the lateral acceleration offset, and correcting the calculated lateral acceleration offset.
본 발명은 차량의 횡가속도 오프셋 보정 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 횡가속도 오프셋 보정 장치는 차량이 현재 주행 중인 도로에 대한 도로정보를 검출하는 도로정보 검출부와, 상기 차량에 대한 차량정보를 검출하는 차량정보 검출부와, 상기 도로정보 및 차량정보를 이용하여 횡가속도 오프셋을 산출하여 그 산출된 횡가속도 오프셋을 보정하는 횡가속도 오프셋 보정부를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR CORRECTING LATERAL ACCELERATION OFFSET FOR VEHICLE
차량의 횡가속도 오프셋 보정 장치 및 방법
2015-07-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
APPARATUS FOR CORRECTING RESOLVER OFFSET OF ELECTRIC VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2016
|APPARATUS AND METHOD FOR CORRECTING OFFSET OF SENSOR FOR AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2021
|METHOD FOR CORRECTING RESOLVER OFFSET OF ECO-FRIENDLY VEHICLE
European Patent Office | 2024
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