본 발명은 추가적인 센서의 장착 없이 차량의 제어기에서 기본적으로 제공되는 정보를 이용한 추측 항법 시스템에 관한 것으로, GPS 위성 신호를 통하여 GPS 정보를 수신하는 단계와, 차량용 제어기의 차량 정보를 취득하는 단계와, 상기 GPS 정보 및 상기 차량 정보를 조합하여 DR 로직을 구동하는 단계와, 상기 DR 로직으로 얻은 차량의 위치 정보를 위치 정보 활용 시스템에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
DEAD RECKONING SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING USING THE SAME
추측 항법 시스템 및 이의 제어 방법
2015-08-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
TIBKAT | 1970
|METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE USING DEAD RECKONING
European Patent Office | 2018
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